Надежная, простая конструкция, малопотребляемые, высокоэффективные и недорогие шаговые двигатели — идеальный выбор для станков с ЧПУ. Однако, учитывая то, что сегодня на рынке существует множество вариантов шаговых двигателей, выбор наиболее подходящей модели шаговые двигатели для чпу часто становится реальной проблемой. Во многом выбор шагового двигателя с ЧПУ зависит от задач, которые будут поставлены перед самим станком, а также от параметров работы двигателя и станочного оборудования.
Выбор шагового двигателя для ЧПУ
При выборе шагового двигателя для ЧПУ в первую очередь необходимо определить:
-Тип станка, на котором будет использоваться шаговый двигатель (фрезерный, гравировальный и др.);
— Требуемая мощность двигателя;
— Продольные и поперечные уровни нагрузки предусмотрены для каждой оси станка;
-Метод управления, который будет использоваться во время работы шагового двигателя (контроллера или драйвера).
Преимущества ШД
Шаговые двигатели или серводвигатели используются для перемещения рабочего стола и шпинделя. ШД дешевле, но стоимость — не единственное преимущество. У них есть много дополнительных преимуществ. При производстве портальных машин они определяют выбор в пользу этого типа привода:
Легко настроить. Успех запуска системы с шаговым двигателем зависит только от правильности его подключения и правильного выбора драйвера. Серводвигатели необходимо настраивать отдельно, что затрудняет подключение и обслуживание;
легко использовать. Для дешевой портальной машины после нескольких лет интенсивной работы не исключена возможность заклинивания механического устройства. В этом случае пиковая нагрузка на шаговый двигатель приведет только к увеличению пропусков и несоответствий. Перезапустите машину, чтобы решить проблему. Увеличение нагрузки на слабом серводвигателе приведет к перегоранию обмотки, на сильном серводвигателе — к механическому выходу из строя передаточного устройства;
Шаговый двигатель имеет большую способность удерживать вал в заданном положении. Когда ротор зафиксирован, серводвигатель подвержен микроколебаниям, а ротор шагового двигателя удерживается в угловом положении без отклонений.
Недостатки: увеличение резонанса, инерционности и уровня шума. Первая проблема решается выбором драйвера с функцией подавления резонанса. Инерция — это естественный дефект принципа работы шаговых двигателей, но он проявляется только при быстром ускорении. Для фрезерных и гравировальных станков ставятся и другие задачи — например, при нанесении рельефного изображения на грифель время ускорения движения составляет не более 1%. Уровень шума — последний параметр, на который нужно обращать внимание в условиях массового производства, и здесь важнее стоимость оборудования (мы помним, что SM дешевле тихих серводвигателей).
Ответы на эти вопросы помогут существенно сузить круг претендентов и поспособствуют выбору. Наиболее распространенным двигателем для ЧПУ и станочного оборудования на сегодняшний день является гибридный шаговый двигатель серии FL, который наилучшим образом зарекомендовал себя и стал отличной заменой устаревшей отечественной серии SHD.
Многие модели шаговых двигателей в каталоге шаговых двигателей оснащены 8 штырями полуобмотки, поэтому двигатели можно подключать последовательно или параллельно. Следует отметить, что при параллельном подключении по сравнению с последовательным подключением для правильной работы требуется в 2 раза меньше напряжения, но в этом случае драйвер должен быть рассчитан на в 2 раза больший ток.
